賽爾 S20 是一款實景三維激光掃描儀，以下是其詳細介紹：

• 硬件配置：

• 尺寸與重量：尺寸為 110.5×140×313.3mm，重量 1079g，較為輕便，便于攜帶和操作。

• 電池續(xù)航：電池容量 45.36wh（3150mAh），單電池續(xù)航約 150 分鐘，充電方式為 TYPE-C 接口，支持 PD30W 快充。

• 存儲與網絡：存儲容量 256G 且支持拓展，配備 WIFI6，支持 2.4G/5G 頻段，傳輸距離可達 20 米。

• 相機參數(shù)：搭載雙一英寸大底 CMOS 傳感器，2.4μm 像元，單鏡頭有效像素 1600 萬，相機分辨率為 1600 萬像素 ×2，傳感器尺寸為 13.13×8.76mm，快門方式為機械快門 / 電子快門。

• 雷達安裝：激光雷達采用對地傾斜 25° 的安裝方式，可兼顧地面、前方和天花板等多個方位，提升單次掃描作業(yè)效率。

• 定位模塊：內置標配一體式 RTK 定位模塊，支持 7 星 21 頻，RTK 定位精度平面為 0.8cm+1ppm，高程為 1.5cm+1ppm。

• 技術特點：

• 自研融合算法：采用賽爾自研激光 SLAM 和視覺 SLAM 融合算法，魯棒性強，實時點云密度更高、賦色效果更好，適配更多復雜場景。在 RTK 信號丟失環(huán)境下，SHARE-SLAM-RTK 算法仍可為室內掃描帶來絕對地理坐標，返回 RTK 信號穩(wěn)定區(qū)域時，融合算法可自動修正系統(tǒng)誤差。

• 微秒級同步：整機硬件實現(xiàn)微秒級時間同步，點云成果更加精準，彩色點云和強度點云契合。同時，相機影像算法、點云影像融合算法加持，點云附色準確度更高，色彩還原更真實，點云相對精度可達 1cm。

• 實時解算預覽：內嵌高性能處理器，可快速處理海量點云與影像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)實時彩色點云解算與預覽。

• 功能優(yōu)勢：

• 免閉環(huán)掃描：在 RTK 信號穩(wěn)定環(huán)境下，基于自研融合算法可生成含有地理坐標的點云數(shù)據(jù)，無需閉環(huán)掃描，即可穩(wěn)定提供絕對精度優(yōu)于 5cm 的點云數(shù)據(jù)。

• 便捷操作：機身自帶 Magsafe 設計，單手即可作業(yè)。還專為手持設備量身定制了移動端軟件，支持安卓、iOS 系統(tǒng)安裝，作業(yè)過程中可實時流暢預覽彩色點云，并支持設備端下載實時彩色點云并回放。

• 數(shù)據(jù)管理高效：配備賽爾點云管家，無需逐步繁瑣操作即可直出彩色點云，一鍵生成最終成果，彩色點云處理時間與掃描時長 1:1。同時集成多個點云工具，支持點云和圖片空間同步關聯(lián)查看。

• 應用場景：

• 測繪工程：可用于大壩和電站基礎地形測量、公路與鐵路測繪、河道測繪、橋梁與建筑物地基測繪等，也可用于隧道和大壩的變形監(jiān)測。

• 結構測量：適用于橋梁改擴建工程、大型工業(yè)企業(yè)內部設備測量、管道線路測量等，幫助檢測設備安裝精度和監(jiān)測運行狀態(tài)。

• 建筑與古跡保護：能對建筑物內部及外觀進行測量保真，快速生成三維模型，也可用于古建筑、雕像等文物的保護測量。

• 緊急服務業(yè)：可應用于自然災害調查、森林火災監(jiān)控、交通事故和罪現(xiàn)場正射圖繪制等，為救援和調查提供依據(jù)。

• 娛樂業(yè)：可用于電影產品設計、3D 游戲開發(fā)、虛擬博物館和虛擬旅游指導等，提供真實場景數(shù)據(jù)。

• 采礦業(yè)：可對露天礦及金屬礦井下的危險區(qū)域進行三維掃描，獲取地形和地質信息，幫助礦山企業(yè)進行資源評估和安全管理。