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華微 3Pro 無(wú)人船:水下地形測(cè)繪

華微 3Pro 無(wú)人船:水下地形測(cè)繪

訪問(wèn)次數(shù):484

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2025-07-25

簡(jiǎn)要描述:華微 3Pro 無(wú)人船:水下地形測(cè)繪,華測(cè)無(wú)人船采用全碳纖維船體設(shè)計(jì),重量輕且堅(jiān)固耐用。如華微 3 號(hào) Pro 無(wú)人船整體重量約 20 千克,攜帶和部署極為方便,到達(dá)測(cè)量區(qū)域后可立即下水作業(yè),無(wú)需復(fù)雜準(zhǔn)備工作。其小巧的船體吃水深度淺,像華微 3Pro 無(wú)人船吃水僅 9 厘米,能輕松進(jìn)入淺灘和亂石區(qū)域,實(shí)現(xiàn)測(cè)量工作的全面覆蓋。

詳細(xì)說(shuō)明:

品牌華測(cè)儀器

華微 3Pro 無(wú)人船:水下地形測(cè)繪


華微 3Pro 無(wú)人船是一款高性能、智能化的水下地形測(cè)繪工具,以下將從其船體設(shè)計(jì)、測(cè)繪技術(shù)、安全性能、動(dòng)力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸與處理等方面進(jìn)行詳細(xì)介紹:

  • 船體設(shè)計(jì)

    • 材質(zhì)與結(jié)構(gòu):采用高強(qiáng)度高模量碳纖維材料,運(yùn)用 HPT 一體成型技術(shù),船殼為醒目黃色。全碳纖維船體超輕便,船身重量?jī)H 6kg,整船重量 27kg(含電池),且具備出色的耐撞性能,雙層船殼結(jié)構(gòu)進(jìn)一步增強(qiáng)了船體的堅(jiān)固性,可有效防沉沒(méi)

    • 尺寸與船型:船體尺寸為 1050×550×390mm,船型為三體船,這種設(shè)計(jì)使得無(wú)人船在水中具有更好的穩(wěn)定性和平衡性,能夠適應(yīng)多種復(fù)雜水域環(huán)境。

    • 防護(hù)設(shè)計(jì):具備 IP67 級(jí)的防塵防水設(shè)計(jì),可有效防止灰塵和水的侵入,保護(hù)船內(nèi)設(shè)備安全。船身配備防撞條,減少碰撞對(duì)船體的損傷。

    • 吃水深度:靜態(tài)吃水深度為 10cm,較淺的吃水深度使其能夠輕松進(jìn)入淺灘和亂石區(qū)域,確保測(cè)量工作的全面覆蓋,即使是傳統(tǒng)船只難以到達(dá)的區(qū)域也能順利作業(yè)。

  • 測(cè)繪技術(shù)

    • 半自動(dòng)測(cè)繪:能夠根據(jù)實(shí)際環(huán)境智能優(yōu)化航線,即使面對(duì)底圖偏差等情況,也能確保測(cè)繪的準(zhǔn)確性和高效性,減少人工干預(yù),提高工作效率。

    • 全自動(dòng)測(cè)繪:無(wú)需布設(shè)航線,可自動(dòng)感知并測(cè)量,真正實(shí)現(xiàn)了下水即能作業(yè),極大地節(jié)省了測(cè)量時(shí)間和人力成本。

  • 安全性能

    • 避障與預(yù)警:配備水面毫米波避障和水下淺灘預(yù)警系統(tǒng),毫米波避障可探測(cè) 0.2-40m 范圍內(nèi)的目標(biāo),俯仰角度 14°,方位角度 112°,最多支持 64 個(gè)目標(biāo)同時(shí)探測(cè)跟蹤,能自動(dòng)避障、減速或停航;水下淺灘預(yù)警系統(tǒng)則可讓無(wú)人船在靠近淺灘時(shí)自動(dòng)倒車(chē),避免擱淺。

    • 慣導(dǎo)與姿態(tài)補(bǔ)償:慣導(dǎo)功能不懼衛(wèi)星遮擋,IMU 姿態(tài)補(bǔ)償能夠有效抵御風(fēng)浪搖晃,確保在各種惡劣環(huán)境下都能穩(wěn)定航行和準(zhǔn)確測(cè)量,提高測(cè)量精度,即使在橋下等特殊環(huán)境也能持續(xù)自主導(dǎo)航及測(cè)量。

    • 其他安全措施:配備 360° 全向視頻,鏡頭視場(chǎng)角 104°,最大分辨率 1920×1080,便于操作人員實(shí)時(shí)觀察周?chē)h(huán)境;具備低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航(擇近路徑返航)功能,還能對(duì)馬達(dá)纏繞等異常情況進(jìn)行報(bào)警提示

  • 動(dòng)力系統(tǒng)

    • 動(dòng)力類(lèi)型:采用無(wú)刷直流電機(jī),動(dòng)力強(qiáng)勁,性能穩(wěn)定。

    • 轉(zhuǎn)向類(lèi)型:差速轉(zhuǎn)向,無(wú)需舵機(jī),支持倒車(chē),使得無(wú)人船在調(diào)頭或轉(zhuǎn)向操作時(shí)更加靈活,減少了測(cè)量所需的時(shí)間。

    • 馬達(dá)功率與轉(zhuǎn)速:?jiǎn)务R達(dá)最大 800W,最大轉(zhuǎn)速 7200rpm,半嵌入式涵道式設(shè)計(jì)的馬達(dá),配合低阻力船體,使無(wú)人船的最大船速可達(dá) 8m/s,能夠輕松駕馭高速河流。

    • 電池規(guī)格:配備 32.6V、24.5Ah×4 的可充電鋰電池,支持單電池獨(dú)立供電和雙電池均衡供電,電池可熱插拔更換,續(xù)航時(shí)間為 6h@2m/s,選配可達(dá) 12h@2m/s。

  • 數(shù)據(jù)傳輸與處理

    • 數(shù)據(jù)通訊:標(biāo)配 4G(支持 LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM 全球網(wǎng)絡(luò)制式)、網(wǎng)橋和電臺(tái),確保數(shù)據(jù)能夠隨時(shí)隨地傳輸,即使在網(wǎng)絡(luò)覆蓋空白區(qū)域,也能通過(guò) PPK 后差分技術(shù)保障數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。

    • 軟件系統(tǒng):控制終端預(yù)裝 EasySail 安卓軟件,集顯示、控制、采集與后處理為一體,可進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航等操作,支持在線天地圖、ArcGIS 衛(wèi)星影像加載及自定義地圖,能夠?qū)崟r(shí)顯示速度、續(xù)航時(shí)間、電池電量等信息,并支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和波形圖疊加顯示等后處理功能。


    華微 3Pro 無(wú)人船:水下地形測(cè)繪



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