• 超長(zhǎng)續(xù)航與高速飛行：配備 977WH 大容量智能電池，在搭載禪思 L2、150 米航高、15m/s 航速的作業(yè)場(chǎng)景下，續(xù)航時(shí)間較 M350RTK 延長(zhǎng) 13 分鐘；最大飛行速度可達(dá) 25m/s，接近油動(dòng)固定翼水平，17.3 公里航線采集僅需 18 分 36 秒，單架次作業(yè)效率提升 66%。

• 全向感知與安全冗余：機(jī)身集成 MID-360 激光避障雷達(dá)、6 個(gè)魚(yú)眼鏡頭及機(jī)臂毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn) 360° 環(huán)境感知；支持與 M4E 等設(shè)備組建 MESH 中繼網(wǎng)絡(luò)，解決山區(qū)、峽谷等復(fù)雜環(huán)境的信號(hào)中斷問(wèn)題，作業(yè)安全性大幅提升。

• 強(qiáng)負(fù)載與靈活適配：最大有效負(fù)載達(dá) 10kg，可穩(wěn)定搭載禪思 L2 及配套設(shè)備；采用快速折疊設(shè)計(jì)，機(jī)臂折疊僅需 4 秒，配合便攜收納方案，單人即可完成設(shè)備運(yùn)輸與部署；支持 200-300 米高度快速起降，500 米相對(duì)高度爬升僅消耗 5-6% 電量，適配大落差地形作業(yè)。

• 寬域環(huán)境適應(yīng)：可在 - 20℃至 50℃溫度范圍穩(wěn)定運(yùn)行，抗風(fēng)等級(jí)達(dá) 12m/s，能適應(yīng)高海拔、山區(qū)、林區(qū)等復(fù)雜自然環(huán)境，配合 IP54 級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)，小雨、沙塵天氣下仍可保障作業(yè)連續(xù)性。

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• 超遠(yuǎn)測(cè)程與精細(xì)感知：激光測(cè)距范圍達(dá) 450 米（反射率 50%，0klx）、250 米（反射率 10%，100klx），典型作業(yè)航高可達(dá) 150 米；100 米距離處光斑大小僅為 4×12 厘米，僅為上一代 L1 的 1/5，能清晰識(shí)別輸電線斷股、植被細(xì)節(jié)等微小目標(biāo)。

• 高密度點(diǎn)云與多回波能力：?jiǎn)位夭Ｊ较曼c(diǎn)云數(shù)據(jù)率達(dá) 24 萬(wàn)點(diǎn) / 秒，多回波模式最高可達(dá) 120 萬(wàn)點(diǎn) / 秒，支持 5 種回波模式切換；在 25m/s 高速飛行時(shí)，仍能保持 86 點(diǎn) /㎡的點(diǎn)云密度，對(duì)地形細(xì)節(jié)的還原度幾乎無(wú)損失。

• 厘米級(jí)精度保障：集成高精度自研慣導(dǎo)系統(tǒng)，RTK FIX 狀態(tài)下水平定位精度 1 厘米 + 1ppm，垂直定位精度 1.5 厘米 + 1ppm；配合點(diǎn)云精度優(yōu)化算法，150 米航高處可實(shí)現(xiàn) 5 厘米平面精度、4 厘米高程精度，1:500 比例尺測(cè)繪需求。

• 真彩融合與多模式掃描：搭載 4/3 CMOS、2000 萬(wàn)像素測(cè)繪相機(jī)，像元尺寸達(dá) 3.3μm，可生成細(xì)節(jié)豐富的真彩色點(diǎn)云；支持兩種掃描模式 —— 重復(fù)掃描模式（水平 70°× 垂直 3°）滿足高精度測(cè)繪需求，非重復(fù)掃描模式（水平 70°× 垂直 75°）增強(qiáng)植被穿透性，適配多場(chǎng)景作業(yè)。

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• 禪思 L2 通過(guò)下置單云臺(tái)接口與 M400 剛性連接，數(shù)據(jù)線接入機(jī)身底部右側(cè) USB-C 接口，確保激光點(diǎn)云與飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的同步精度；支持 DJI RC Plus 遙控器統(tǒng)一操控，無(wú)需額外設(shè)備即可完成航線規(guī)劃、參數(shù)調(diào)節(jié)與實(shí)時(shí)監(jiān)控。

• 設(shè)備開(kāi)機(jī)后無(wú)需慣導(dǎo)預(yù)熱，待 M400 RTK 進(jìn)入 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè)，從設(shè)備部署到正式采集的準(zhǔn)備時(shí)間縮短至 10 分鐘以內(nèi)，大幅提升外業(yè)效率。

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• 智能航線規(guī)劃：通過(guò) DJI Pilot 2 App 支持航點(diǎn)、面狀、帶狀等多種航線模式，可根據(jù)地形自動(dòng)生成仿地航線；支持先通過(guò)小范圍建模預(yù)覽地形，再精準(zhǔn)規(guī)劃貼近攝影測(cè)量航線，適配復(fù)雜地貌作業(yè)需求。

• 實(shí)時(shí)監(jiān)控與質(zhì)量把控：作業(yè)中可通過(guò) App 實(shí)時(shí)顯示可見(jiàn)光、點(diǎn)云、點(diǎn)云可見(jiàn)光分屏三種模式，支持反射率、高度、距離、真彩四種點(diǎn)云著色；可現(xiàn)場(chǎng)預(yù)覽 3D 點(diǎn)云模型并進(jìn)行多架次拼接，自動(dòng)生成航線質(zhì)量報(bào)告，漏采區(qū)域可即時(shí)補(bǔ)拍，避免二次往返。

• 快速后處理與成果輸出：采集數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖后，可一鍵完成軌跡解算、點(diǎn)云優(yōu)化與地面點(diǎn)分類(lèi)；支持輸出 LAS、PCD 等標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云格式及 DEM 數(shù)字高程模型，配合集群版軟件，8 節(jié)點(diǎn)并行運(yùn)算可在 2 小時(shí) 37 分鐘內(nèi)完成大面積三維建模。

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• 云 PPK 無(wú)信號(hào)續(xù)測(cè)：在高海拔、城市峽谷等 RTK 信號(hào)丟失區(qū)域，可通過(guò)云 PPK 服務(wù)匹配離線基站數(shù)據(jù)，重建高精度模型；青海玉樹(shù) 110kV 輸電線路項(xiàng)目中，依托該功能在無(wú)實(shí)時(shí)差分信號(hào)的山區(qū)完成 99.8 公里線路建模，數(shù)據(jù)精度達(dá)標(biāo)。

• 強(qiáng)穿透性植被測(cè)繪：禪思 L2 非重復(fù)掃描模式下垂直視場(chǎng)角達(dá) 75°，配合多回波技術(shù)可穿透茂密植被，精準(zhǔn)提取地面點(diǎn)信息；在林業(yè)調(diào)查場(chǎng)景中，能清晰區(qū)分植被層級(jí)與地形起伏，為林木蓄積量計(jì)算提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

• 大落差地形適配：M400 垂直上升速度達(dá) 10m/s，可快速適應(yīng)高山峽谷的地勢(shì)高差；支持 DSM 仿地模式，避免實(shí)時(shí)仿地的卡頓問(wèn)題，在 500 米限高區(qū)域內(nèi)可根據(jù)地形動(dòng)態(tài)調(diào)整飛行高度，保障作業(yè)完整性。3. 多維度數(shù)據(jù)融合：點(diǎn)云與影像的精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)

• 真彩色點(diǎn)云生成：通過(guò) 3 軸云臺(tái)的精準(zhǔn)配準(zhǔn)，激光點(diǎn)云與可見(jiàn)光影像實(shí)現(xiàn)像素級(jí)融合，地物紋理還原度較單色點(diǎn)云提升 3 倍，適用于古建筑數(shù)字化、竣工測(cè)量等視覺(jué)需求高的場(chǎng)景。

• 多源數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)應(yīng)用：可見(jiàn)光相機(jī)可獨(dú)立采集 2000 萬(wàn)像素 DNG 格式 RAW 圖像，配合點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn) “三維點(diǎn)云 + 二維正射影像" 的同步輸出；在地籍測(cè)量中，可同時(shí)完成地形建模與權(quán)屬界限標(biāo)注，作業(yè)流程簡(jiǎn)化 50%。

大疆M400+禪思L2激光雷達(dá) 電力塔架精細(xì)建模