華微 4 號(hào) Pro 測(cè)量無(wú)人船：水文勘測(cè)好幫手

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2025-09-08

簡(jiǎn)要描述：華微 4 號(hào) Pro 測(cè)量無(wú)人船：水文勘測(cè)好幫手，華微 4 號(hào) Pro 無(wú)人船的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的功能以及廣泛的適用性，在水文測(cè)量的各個(gè)領(lǐng)域都展現(xiàn)出的優(yōu)勢(shì)。

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品牌	華測(cè)儀器

華微 4 號(hào) Pro 測(cè)量無(wú)人船：水文勘測(cè)好幫手

華微 4 號(hào) Pro 是一款面向水文測(cè)驗(yàn)的高兼容、長(zhǎng)續(xù)航、強(qiáng)安全的三體無(wú)人船，可在 0.5–300 m 水深穩(wěn)定作業(yè)，適合河道斷面、走航測(cè)流、水下地形與應(yīng)急場(chǎng)景。

核心參數(shù)一覽

維度	關(guān)鍵指標(biāo)
船體	1.20×0.75×0.40 m，碳纖維 + HPT 一體成型，下水重 36 kg（含 2 電），最大載重 50 kg
穩(wěn)定性	三體船型，抗風(fēng)浪 3 級(jí)風(fēng) / 2 級(jí)浪
吃水 / 防護(hù)	空載靜態(tài)吃水 8.6 cm；IP67；防撞條
定位	內(nèi)置 GNSS 雙天線，支持網(wǎng)絡(luò) CORS / 電臺(tái)差分，PPK 后處理
ADCP 兼容	孔徑 24 cm，適配 RiverStar/M9/RiverPro/RiverRay/RioGrande 等
其他掛載	小型多波束、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)儀、采樣桶等
避障 / 視頻	毫米波避障，0.2–40 m，14°×112°，最多 64 目標(biāo)；360° 全向視頻（104°，1080p）
動(dòng)力 / 速度	無(wú)刷直流，差速轉(zhuǎn)向，額定 800W，最高 7.5 m/s
電池 / 續(xù)航	32.4V 23.1Ah；單 / 雙電均衡；熱插拔；約 9.8 h@1.5 m/s；快充 2.5–3 h
控制 / 通訊	手動(dòng) / 半自動(dòng) / 免規(guī)劃全自動(dòng)；4G + 數(shù)傳電臺(tái)（通視約 2 km）；eSIM（10G×36 月）
遙控終端	10" 工業(yè)觸摸（1920×1200），4G + 電臺(tái)，Android 9.1
工作模式	自動(dòng)懸停、自適應(yīng)流速、自動(dòng)航線；本地 + 終端雙存儲(chǔ)
安全	淺灘倒車、低電 / 失聯(lián)返航、纏繞提醒、SQC 實(shí)時(shí)精度預(yù)警

核心優(yōu)勢(shì)

高兼容與輕載拓展：24 cm ADCP 口徑，適配主流走航型，可擴(kuò)展多波束 / 側(cè)掃 / 水質(zhì) / 采樣，滿足斷面、地形、水質(zhì)一體化作業(yè)。
穩(wěn)定長(zhǎng)續(xù)航與熱插拔：?jiǎn)谓M電池約 9.8 h@1.5 m/s，支持不關(guān)機(jī)熱插拔與雙電均衡，減少停機(jī)時(shí)間。
強(qiáng)安全與避障：毫米波避障覆蓋 0.2–40 m，64 目標(biāo)跟蹤，配合 360° 視頻與淺灘倒車 / 低電 / 失聯(lián)返航，保障復(fù)雜水域作業(yè)安全。
便捷控制與模式：免規(guī)劃全自動(dòng)、自動(dòng)懸停、自適應(yīng)流速，支持物理 / 虛擬搖桿與 4G 遠(yuǎn)程協(xié)同，顯著提升單人作業(yè)效率。

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